Семинары
13.10.2021. ОНЛАЙН-СЕМИНАР "Прикладная статистика и моделирование реальных процессов"
Афанасьев Михаил Юрьевич,
Варшавский Александр Евгеньевич,
Пересецкий Анатолий Абрамович
Ученый секретарь: Макарчук Нина Ивановна
Очередное заседание семинара "Прикладная статистика и моделирование реальных процессов" состоится:
13 октября 2021 года, в среду, начало в 17 часов.
Заседание семинара проводится в формате ZOOM–конференции
Программа заседания:
Акопов Андраник Сумбатовичspan (ЦЭМИ РАН)
Бекларян Лева Андреевич (ЦЭМИ РАН)
Бекларян Армен Левонович (НИУ ВШЭ)
Моделирование поведения ансамбля наземных беспилотных транспортных средств и оптимизация характеристик интеллектуальной транспортной системы
Аннотация:
В докладе будет представлена разработанная модель поведения ансамбля беспилотных транспортных средств (БТС) во взаимодействии с обычными транспортными средствами (ОТС) [1-8]. Подобная модель использует систему конечно-разностных уравнений с переменной структурой [6, 7] для моделирования движения БТС и ОТС в интеллектуальной транспортной системе (ИТС) при различных конфигурациях цифровой дорожной сети [1, 3] и различных сценарных условиях, определяющих характеристики внешней среды (например, снижение видимости, появление агентов-транспортных средств с аномальным поведением и др.) [2, 4]. Важным элементом спроектированной многоагентной транспортной системы, является предложенный алгоритм нечёткой кластеризации [8], используемый для оценки плотности дорожного потока при маневрировании БТС. Разработаны новые параллельные генетические алгоритмы (ГА), предназначенные для оптимизации характеристик ИТС по критериям суммарной аварийности и совокупного трафика выходного потока [1]. Применение подобных ГА, агрегированных по целевым функционалам с разработанными имитационными моделями, позволяет формировать подмножества оптимальных по Парето решений (включающие как полностью безаварийные, так и аварийно-низкие альтернативы) при различных сценарных условиях и конфигурациях цифровой дорожной сети, существенно улучшая маневренность БТС и ОТС в рамках предложенной ИТС. Результаты исследования приняты к публикации в ведущем научном издании по интеллектуальным транспортным системам – IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.
- Andranik S. Akopov, Beklaryan L. A., Armen L. Beklaryan. Simulation-Based Optimisation for Autonomous Transportation Systems Using a Parallel Real-Coded Genetic Algorithm with Scalable Nonuniform Mutation // Cybernetics and Information Technologies. 2021. Vol. 21. No. 3. P. 127-144.
- Akopov A., Khachatryan N., Belousov F. Influence Assessment of Intelligent Unmanned Ground Vehicles on the Transport Network State // Advances in Systems Science and Applications. 2020. Vol. 20. No. 2. Pp. 44-55.
- Акопов А.С., Бекларян Л.А. Улучшение маневренности беспилотных транспортных средств при различных конфигурациях дорожной сети // Искусственные общества. – 2021. – T. 16. – Выпуск 3 [Электронный ресурс]. URL: https://artsoc.jes.su/s207751800016539-1-1/ (дата обращения: 29.09.2021). DOI: 10.18254/S207751800016539-1
- Акопов А.С., Бекларян А.Л. Сценарное моделирование движения беспилотных транспортных средств в искусственной дорожной сети с использованием FLAME GPU // Искусственные общества. – 2021. – T. 16. – Выпуск 1 [Электронный ресурс]. URL: https://artsoc.jes.su/s207751800014028-9-1/ (дата обращения: 23.06.2021). DOI: 10.18254/S207751800014028-9.
- Акопов А.С., Бекларян Л.А., Бекларян А.Л., Белоусов Ф.А. Моделирование движения ансамбля наземных беспилотных транспортных средств с использованием FLAME GPU // Информационные технологии, Том 27, № 7, 2021, с. 369-379.
- Акопов А. С., Бекларян Л.А., Хачатрян Н. К., Бекларян А. Л., Кузнецова Е. В. Многоагентная система управления наземными беспилотными транспортными средствами // Информационные технологии. 2020. Т. 26. № 6. С. 342–353.
- Акопов А.С., Хачатрян Н.К., Бекларян Л.А., Бекларян А.Л. Система управления беспилотными транспортными средствами на основе нечеткой кластеризации. Часть 1. Модель движения транспортных средств // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2020. том 17. № 9, C. 3–12.
- Акопов А.С., Хачатрян Н.К., Бекларян Л.А., Бекларян А.Л. Система управления беспилотными транспортными средствами на основе нечеткой кластеризации. Часть 2. Нечёткая кластеризация и программная реализация // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2020. Т. 17. № 10. C. 21–29.
Ссылка для входа в ZOOM конференцию:
Научный семинар "Прикладная статистика и моделирование реальных процессов"Время: 13 октября 2021 17:00 Москва
Подключиться к конференции Zoom
https://us02web.zoom.us/j/83316881708?pwd=cExmM3p6M2NaWklxZDZkNkRnM0RxUT09
Идентификатор конференции: 833 1688 1708
Код доступа: 597305